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  • majing2004
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    楼主  发表于: 30天前
    图片:
    现在做一个取料程序,动作是取料伸出气缸伸出,取料升降气缸下降到取料位,打开真空,夹料气缸松开材料,取料升降气缸上升,夹料气缸夹位料,伸出气缸退回,取料升降气缸下降,关闭真空丢料,取料升降气缸上升。如此循环,每个气缸有二个磁性感应器,现在我写正常程序是没有问题,但如果其中某个或几个感应器出现问题报警,这类气缸流程出现报警接下来应该怎么处理?现在弄的不知程序怎么写,请教下各位前辈这类报警怎么处理好
    nightblueblu
    道阻且长,穷且益坚。
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    1楼  发表于: 29天前
    一个气缸的两个开关同时得电报警,同时不得电超过某一时间报警
    处理也就是停止接下来的动作,气缸又不能暂停
    如果你想退到安全位置,根据不同的情况需要自行处理
    Your happiness is everything. qq:1131528207
    xiao51127532
    我划船不用桨,全靠浪。
    级别: 家园???/span>
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    2楼  发表于: 29天前
    气缸两个磁性开关,一个原点一个终点。你把感应器放在输出的条件上。另外写段感应器常闭的报警,
    能力有限,努力无限。
    spsp8315
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    3楼  发表于: 29天前
    w45062099
    多做事,少说话!
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    4楼  发表于: 29天前
    引用
    引用第3楼spsp8315于2019-08-20 15:55发表的  :
    [attachment=236337]

    老大,你这复位优先啊,还做成指导书,不要误导别人.
    每天只要小小一步都是在进步!
    spsp8315
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    5楼  发表于: 29天前
    互相学习,取长补短,报警有统一的复位
    spsp8315
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    6楼  发表于: 29天前
    每周我们都有技术交流,真的到最后都不知道写什么啦
    majing2004
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    7楼  发表于: 27天前
    感谢各位,其实主要是报警后的处理,现在我想到的是每一个气缸动作做一个标志位,然后再根据标志位进行处理
    15996422036
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    8楼  发表于: 27天前
    气缸动作超时报警
    气缸信号OFF报警
    报警后,系统做暂停。报警解除后,按下报警复位继续运行自动程序。

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